關(guān)羽得劉備書信，決意辭曹尋兄，岳飛亦與之同行。二人至相府拜別曹操，曹操卻避而不見。關(guān)羽無(wú)奈，留下書信，將曹操所贈(zèng)金銀財(cái)寶封存府中，懸掛漢壽亭侯印綬，帶著劉備家眷，與岳飛一同踏上征程。

曹操得知關(guān)羽、岳飛離去，不禁大怒，欲派人追殺。張遼連忙勸阻：“丞相，關(guān)云長(zhǎng)、岳鵬舉皆忠義之士，他們一心尋主，雖處曹營(yíng)，卻未忘舊恩。如今若追殺他們，恐遭天下人非議，有損丞相威名?！辈懿俪了剂季茫X得張遼所言有理，便息了殺意，還命人送去通關(guān)文書，以免關(guān)羽、岳飛途中受阻。

然而，前幾關(guān)守將皆以為文書有假，不肯放行。第一關(guān)，守將孔秀攔住去路，說(shuō)道：“無(wú)丞相鈞旨，不可放行?！标P(guān)羽好言解釋，孔秀卻執(zhí)意刁難。關(guān)羽大怒，提刀便戰(zhàn)，只一回合，便將孔秀斬于馬下。

一行人來(lái)到洛陽(yáng)關(guān)，守將韓福設(shè)下鴻門宴，表面上設(shè)宴款待，暗中卻埋伏刀斧手。關(guān)羽、岳飛察覺異樣，酒過(guò)三巡，韓福見時(shí)機(jī)已到，擲杯為號(hào)，刀斧手一擁而上。關(guān)羽眼疾手快，舞動(dòng)青龍偃月刀，如入無(wú)人之境，瞬間將刀斧手殺得七零八落。韓福見狀，連忙彎弓搭箭，射中關(guān)羽左臂。關(guān)羽忍痛，縱馬向前，一刀將韓福劈為兩段。

出了洛陽(yáng)關(guān)，眾人來(lái)到汜水關(guān)。守將卞喜企圖攔下岳飛，他在鎮(zhèn)國(guó)寺設(shè)下伏兵，假意迎接。寺中僧人普凈是關(guān)羽同鄉(xiāng)，暗中向關(guān)羽示意危險(xiǎn)。關(guān)羽、岳飛有了防備，進(jìn)入寺中后，見伏兵四起，立刻拔劍相向。岳飛手持瀝泉槍，左挑右刺，卞喜的伏兵紛紛倒地。卞喜見勢(shì)不妙，轉(zhuǎn)身欲逃，被岳飛一槍刺中后心，當(dāng)場(chǎng)斃命。

接著，眾人來(lái)到滎陽(yáng)關(guān)。守將王植是韓福的親家，他想為韓福報(bào)仇，表面上熱情迎接，暗中卻命人在館驛周圍堆滿干柴，準(zhǔn)備半夜放火將關(guān)羽等人燒死。關(guān)羽等人毫無(wú)察覺，住進(jìn)館驛。王植的部下胡班敬佩關(guān)羽忠義，前來(lái)窺探，關(guān)羽的風(fēng)采令他折服，便將王植的陰謀告知關(guān)羽。關(guān)羽大驚，連忙叫醒眾人，連夜逃離。王植得知后，率兵追趕，關(guān)羽回身迎戰(zhàn)，一刀將王植斬于馬下。

最后一關(guān)是滑州黃河渡口，守將秦琪不肯放行，還口出狂言。關(guān)羽忍無(wú)可忍，拍馬舞刀，與秦琪大戰(zhàn)。只幾個(gè)回合，便將秦琪斬于馬下，順利渡過(guò)黃河。

在關(guān)羽、岳飛闖五關(guān)之時(shí)，劉備在袁紹營(yíng)中，得知關(guān)羽、岳飛正趕來(lái)相聚，心中大喜。但袁紹得知關(guān)羽一路闖關(guān)斬將，心中又生疑慮，對(duì)劉備起了殺心。劉備察覺袁紹的心思，與陳宮商議后，決定逃離袁紹。

一日，劉備向袁紹請(qǐng)命，前往荊州聯(lián)絡(luò)劉表，共同對(duì)抗曹操。袁紹不知是計(jì)，便答應(yīng)了。劉備帶著少數(shù)親信，趁著夜色，逃離了袁紹的營(yíng)地。一路上，他們馬不停蹄，終于擺脫了袁紹的追兵。

關(guān)羽、岳飛歷經(jīng)艱險(xiǎn)，闖過(guò)五關(guān)，終于與劉備、陳宮相聚。兄弟重逢，感慨萬(wàn)千，抱頭痛哭。從此，他們又并肩作戰(zhàn)，繼續(xù)在這亂世中闖蕩，尋找屬于自己的立足之地。

贊詩(shī)

關(guān)岳辭曹意已堅(jiān)，尋兄路上起烽煙。

五關(guān)守將橫阻擋，二位英雄勇向前。

力斬六將威名震，義薄云天后世傳。

且看風(fēng)云多變幻，再觀豪杰譜新篇。

關(guān)羽、岳飛與劉備團(tuán)聚后，他們又將何去何從？曹操得知他們團(tuán)聚，又會(huì)采取什么行動(dòng)？在這亂世之中，各方勢(shì)力的爭(zhēng)斗仍在繼續(xù)，局勢(shì)又將如何發(fā)展？欲知后事如何，且聽下回分解。